Zespół Obrony Praw Dziecka (pierwotna nazwa) powstał w roku 1993 w Poradni Młodzieżowej z inicjatywy pierwszych zielonogórskich absolwentów Helsińskiej Szkoły Praw Człowieka.

Od roku 1997 funkcjonuje w Zielonogórskim Towarzystwie Edukacyjnym "Civilitas". Członkowie Zespołu opracowują projekty edukacyjne popularyzujące prawa i wolności człowieka, ze szczególnym podkreśleniem praw dziecka. Benificjentami tych projektów było już kilkanaście tysięcy osób, głównie nauczycieli, rodziców, uczniów różnych typów szkół, przedszkoli i placówek, ale także sędziowie sądów rodzinnych i opiekuńczych, policjanci, prokuratorzy, kuratorzy sądowi, pielęgniarki, pracownicy socjalni ośrodków pomocy społecznej, lekarze i inni.

Obok działalności edukacyjnej, Zespół Praw Dziecka (ta nazwa została wprowadzona decyzją Walnego Zgromadzenia w roku 2001) organizował stałe dyżury, w czasie których udzielał konsultacji, porad, pomocy w przygotowaniu pism urzędowych do różnych instytucji publicznych, podejmował we własnym imieniu interwencje.

Przewodniczącą Zespołu Praw Dziecka jest Ewa Pelińska.